Įvadas: kas yra LiDAR?
LiDAR (angl. Light Detection and Ranging) – tai pažangi nuotolinio fiksavimo technologija, naudojanti šviesos impulsus (lazerio spindulius) atstumams iki objektų matuoti ir itin tiksliems trimačiams (3D) aplinkos modeliams kurti. Ši technologija veikia panašiu principu kaip radaras ar sonaras, tačiau vietoje radijo ar garso bangų taiko regimosios, infraraudonosios arba ultravioletinės šviesos spektro lazerio impulsus. Dėl itin trumpo šviesos bangos ilgio LiDAR leidžia užfiksuoti net mažiausias fizinių objektų geometrines detales itin dideliu tikslumu.